En esta pieza, voy a crear un servlet sencillo dentro de un xampp

Nos vamos al directorio:

C:\xampp\tomcat\webapps

En este directorio creamos el directorio de la aplicación (en nuestro caso javi), y dentro de ello creamos el directorio WEB-INF. Dentro de WEB-INF creamos el directorio classes

Dentro del directorio classes podemos meter el fuente de nuestro primer servlet

import java.io.*;
import javax.servlet.http.*;
import javax.servlet.*;
public class HelloServlet extends HttpServlet {
  public void doGet (HttpServletRequest req,
                     HttpServletResponse res)
    throws ServletException, IOException
  {
    PrintWriter out = res.getWriter();
    out.println("Hola Javi");
    out.close();
  }
}

Para compilar utilizamos el comando javac, pero es necesario especificar un classpath a las librerías de servlet

javac HelloServlet.java -classpath C:\xampp\tomcat\lib\servlet-api.jar

Dentro del directorio de WEB-INF, creamos el archivo web.xml, que será el que contenga la descripción de nuestro servlet

web.xml

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
                      http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
  version="3.1"
  metadata-complete="true">
  <servlet>
    <servlet-name>hello</servlet-name>
    <servlet-class>HelloServlet</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>hello</servlet-name>
    <url-pattern>/hello</url-pattern>
  </servlet-mapping>
</web-app>

En esta configuración decimos el nombre del servlet y como se llama la clase que ejecuta en la sección de <servlet>

En la sección de <servlet-mapping> decimos ese mismo nombre de servlet y la url que tenemos que introducir para ejecutarse

Ahora solo queda apagar y encender el tomcat y probarlo

Si creamos otro servlet dentro de la misma aplicación, podría ser este:

import java.io.*;
import javax.servlet.http.*;
import javax.servlet.*;
public class aa extends HttpServlet {
  public void doGet (HttpServletRequest req,
                     HttpServletResponse res)
    throws ServletException, IOException
  {
    PrintWriter out = res.getWriter();
    out.println("<b>AA</b> está en negrita ");
    out.close();
  }

Se compila

javac aa.java -classpath C:\xampp\tomcat\lib\servlet-api.jar

Se configura en web.xml

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
                      http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
  version="3.1"
  metadata-complete="true">
  <servlet>
    <servlet-name>hello</servlet-name>
    <servlet-class>HelloServlet</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>hello</servlet-name>
    <url-pattern>/hello</url-pattern>
  </servlet-mapping>
  <servlet>
    <servlet-name>negro</servlet-name>
    <servlet-class>aa</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>negro</servlet-name>
    <url-pattern>/aanegro</url-pattern>
  </servlet-mapping>

Se apaga y enciende tomcat y se prueba

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